• Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid en 1980, obteniendo el Premio Extraordinario Fin de Carrera
• Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid con premio extraordinario, con la tesis doctoral: “La costumbre en derecho privado y derecho constitucional (en los sistemas de derecho continental)”, dirigida por Dr. Jorge de Esteban Alonso.
• Catedrático de Derecho Constitucional por la Universidad de Extremadura, desde el año 1998
• Catedrático de Derecho Constitucional por la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, desde el año 1999

• Magistrado del Tribunal Constitucional (2013-2023)
• Presidente del Tribunal Constitucional (2021-2023)
• Rector de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, entre los años 2002 a 2013
• Académico de Número de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación de España (2018)
• Vocal de la Conferencia de Rectores de las Universidades Españolas, entre los años 2008 a 2013
• Vicepresidente de la Comisión de Ética del Comité Olímpico Español, entre los años 2007 a 2013
• Subdirector General del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, entre los años 1998 a 2002
• Vocal de la Junta Electoral Central, entre los años 2000 a 2013
• Presidente de la Conferencia de Rectores de las Universidades Públicas Madrileñas, entre los años 2006 a 2009.
• En la actualidad desempeña funciones de consejero en dos entidades filiales de la empresa multinacional española Mapfre España, S. A.

Es autor de los siguientes libros:

• La costumbre en Derecho Constitucional
• Libertad de circulación, residencia, entrada y salida en España
• La inviolabilidad del domicilio
• La cuestión de confianza
• El Estado autonómico. Principios, organización y competencias
• El refrendo
• Constitución española. 20 años de bibliografía
• Curso de Derecho Constitucional español (tres tomos), bajo la dirección del Profesor Jorge de Esteban
• Normas de Derecho Constitucional
• La experiencia constitucional (1978-2000), como codirector
• El Tribunal Constitucional
• Código de las Comunidades Autónomas
• La mirada del poder
• La España constitucional
• Entre Güelfos y Gibelinos, crónica de un tiempo convulsionado
• El discurso que me gustaría escuchar
• Dragones de la política
• Yo ciudadano
• Magnicidios de la Historia
• El Estado Autonómico
• La Constitución Pintada
• El dedo de Dios, la mano del hombre
• Los Derechos constitucionales, un paseo por el Prado
• Adonay y Belial, una velada en familia
• El Tribunal Constitucional: entre el erizo y el zorro.
• El derecho a la protección de la salud (a la luz de la jurisprudencia del Tribunal Constitucional).